Error: The connection to adb is down

Error: The connection to adb is down, and a severe error has occured.

Este error me aparecía en Eclipse para GNU/Linux y luego de un buen rato de investigar me encontré que se resuelve de la siguiente manera.

Cerrar Eclipse.
Ir a Android SDK platform-tools en la línea de comando.
ejecutar ./adb kill-server
luego ejecutar ./adb start-server
Abrimos Eclipse.